Статья описывает важность всех мышц нижних конечностей для ходьбы и последовательное сокращение мышц правой нижней конечности. Описаны действия мышц при начале движения вперед, начальном контакте с плоскостью опоры, вертикальной опоре на одну ногу, нарушении равновесия впереди и первом двигательном толчке перед опорой на две ноги.